Son muy pocos los datos de que disponemos hasta ahora para trazar la historia de Azuqueca. Se trata de noticias dispersas, algunas de ellas puramente anecdóticas, que no sirven mas que para vislumbrar lo que fue el pasado de nuestro municipio. Aunque el topónimo “Azuqueca” proviene de la palabra árabe <aÇouque>, que significa “mercado” o “feria”, los primeros indicios de población en la zona son mucho más antiguos. En la finca de Acequilla se han encontrado restos de un cementerio neolítico que concuerdan con otros descubiertos en Alcalá y San Fernando de Henares. También se ha comprobado la existencia de asentamientos humanos en la edad de Bronce. La ausencia de fuentes obliga a dar un enorme salto en el tiempo hasta situarnos en la Edad Media. Azuqueca recibiría su nombre actual con la invasión musulmana y como tantas otras poblaciones castellanas, sería lugar de confluencia de árabes y cristianos en el periodo de la Reconquista. En esta época aparece citada no como municipio independiente, sino como alfoz o pedanía de Guadalajara.